请教大家一道数字图像几何变换题目。。。。

liudexu

若将任意一幅图像绕点P（x,y)=(100,260)逆时针旋转60度，求它的几何变换公式。

azqkmo

首先将原点平移到（100，260）
即A=1 0 -100
    0 1 -260
    0 0  1
然后旋转
B=cos60 -sin60 0
  sin60 cos60  0
  0     0      1
然后在平移回来
Ｃ＝1 0 100
    0 1 260
    0 0  0
综上变换为C*B*A
注意是用的齐次坐标[x,y,1]'

wa7911412yy

好         好

xrn1009

把旋转和平移分开计算，计算这个点旋转前后的坐标，然后作为平移的依据即可

vikingwo

x,y 表示 原图像坐标，X,Y 表示 新图像坐标。

X = (x - 100) * cos60 - (y - 260) * sin60 + 100;    (1)
Y = (x - 100) * sin60 + (y - 260) * cos60 + 260;    (2)

一般 旋转后图像 会 大于原图像，其宽高可由原图像的四个顶点算出。
由(1)(2)可以反推出旋转后图像中的每一点 在 原图像中 对应的位置。

x = (X - 100) * cos60 + (Y - 260) * sin60 + 100;    (3)
y = (Y - 260) * cos60 - (X - 100) * sin60 + 260;    (4)

yixiang

用矩阵不就完事了